Micro Servo Motor SG90 9g - Nivelamento Automático

Sobre o Micro Servo Motor SG90

O Micro Servo, como o próprio nome já diz, obedece aos seus comandos e portanto rotaciona conforme solicitado assim como o tradicional motor de passo.

Na impressão 3D ele pode ser bem útil, por ser um pouco limitado tanto em questões como torque, precisão e rotação ele não serve para substituir os tradicionais motores da passo na movimentação dos eixos.

Porém, para atividades mais simples como um nivelamento automático ele pode ser muito útil.

• O servo motor SG90 possui um ângulo de rotação de 360 graus.

Nivelamento Automático com Servo

O processo é muito simples, utilizando o sistema de rotação do servo você o posicionará de forma vertical onde por meio de suportes impressos a rotação do motor passará para o sensor de fim de curso que ficará na ponta do suporte e passará a servir como ponta de nivelamento.

Instalação do Micro Servo Motor na Impressora 3D

Com a impressão de um pequeno suporte e alguns simples comandos no firmware da sua impressora 3D você já será capaz de usar o servo para nivelamento da mesa.

Comando geralmente usado nas configurações do Marlin, as principal mudança que precisará fazer é alterar a distância do bico para a ponta niveladora do servo(offset):

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true

#define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0
#define Z_SERVO_ANGLES {127,5} 

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -30
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -27
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0

#define Z_PROBE_SPEED_SLOW (Z_PROBE_SPEED_FAST / 3)
#define MULTIPLE_PROBING 2
#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 180
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 15
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 180

#define Z_SAFE_HOMING

#define NUM_SERVOS 1

Vídeo tutorial de um exemplo de instalação[PT-BR] – Link

Impressoras compatíveis: Impressoras com firmware que aceite o uso de servo motores

Acompanha: 1 x Servo Motor + 3 x hélices + 3 x parafusos